Scandinavie, à la fin du 8ème siècle. Ragnar Lodbrok, un jeune guerrier viking, est avide d’aventures et de nouvelles conquêtes. Lassé des pillages sur les terres de l’Est, il se met en tête d’explorer l’Ouest par la mer. Malgré la réprobation de son chef, Haraldson, il se fie aux signes et à la volonté des dieux et construit une nouvelle génération de vaisseaux, plus légers et plus rapides. Mais alors qu’il conduit des raids toujours plus audacieux loin de chez lui, Ragnar est menacé de traîtrises sur ses propres terres. Pour protéger sa liberté, sa famille et sa vie, il devra lutter contre bien des ennemis.
Épisode 1 : Cap à l’Ouest
Ragnar Lothbrok et son frère Rollo combattent les peuples baltes, après quoi Ragnar a des visions d’Odin. De retour, il emmène son fils Bjorn à Kattegat pour un rite de passage. Pendant ce temps, Lagertha défend leur ferme contre des agresseurs. À Kattegat, Ragnar persuade Rollo des avantages des raids vers l’ouest, grâce à un nouveau compas. Malgré les menaces du jarl Haraldson, sceptique quant à l’existence de terres à l’ouest, ils visitent Floki, qui construit un drakkar innovant pour la haute mer. Après avoir recruté des hommes, malgré les avances de Rollo envers Lagertha, Ragnar navigue vers l’ouest, tandis que Haraldson planifie sa vengeance contre les soutiens de Ragnar.
Épisode 2 : L’Expédition
Naviguant vers l’ouest sur leur drakkar, Ragnar, Rollo, Floki et leur équipage viking traversent les eaux tumultueuses de la mer du Nord. Ragnar doit affirmer son autorité en tuant un homme qui doutait de trouver la terre. La découverte de mouettes annonce la proximité du nord-est de l’Angleterre, en Northumbrie. Ils débarquent près du monastère de Lindisfarne, pillent et tuent la plupart des moines, n’en épargnant que quelques-uns pour l’esclavage. Ragnar et Rollo se disputent au sujet d’un moine, Athelstan, qui parle leur langue. Ragnar insiste pour le garder en vie. Leur drakkar repart vers Kattegat, chargé de butin et d’esclaves.
Épisode 3 : La Pêche miraculeuse
Après leur raid victorieux, Ragnar et son équipage se voient dépossédés de leur butin par le jarl Haraldson, ne gardant chacun qu’une seule pièce. Ragnar choisit le moine Athelstan de Lindisfarne. Intrigué par la foi et la chasteté d’Athelstan, Ragnar apprend de lui sur Northumbrie, gagnant l’approbation d’Haraldson pour un nouveau raid anglais. Avec sa femme Lagertha et l’émissaire Knut, Ragnar part, laissant Athelstan s’occuper de sa ferme. En Angleterre, malgré une invitation au dialogue par le shérif local, la méfiance mène les Vikings à la victoire contre les Northumbriens.
Épisode 4 : Justice est faite
Lors d’un raid en Northumbrie, les Vikings attaquent une ville pendant la messe, causant peu de morts anglais. Lagertha tue Knut qui essayait de la violer. Surpris sur la plage par une armée du roi Ælle, les Vikings gagnent le combat et retournent à Kattegat. Ragnar est faussement accusé par le jarl Haraldson d’avoir tué Knut, mais lors du procès, le plan du jarl pour corrompre Rollo échoue, et Ragnar est acquitté. La victoire est célébrée à la ferme de Ragnar avec Athelstan et ses enfants, mais ils sont attaqués par des hommes armés, menant à la mort d’Erik, un allié de Ragnar.
Épisode 5 : Le Raid
Le jarl Haraldson attaque Ragnar et ses alliés, tuant plusieurs d’entre eux. Ragnar, Lagertha, Athelstan, et les enfants fuient par bateau, Ragnar étant gravement blessé mais sauvé par Athelstan. Ils trouvent refuge chez Floki, dont la femme Helga aide à soigner Ragnar. Parallèlement, Haraldson arrange un mariage non désiré pour sa fille Thyri avec un seigneur âgé suédois, malgré l’opposition de sa femme Siggy. Rollo propose son aide à Haraldson pour capturer les fugitifs, mais c’est un piège et Rollo est capturé et torturé sans révéler l’emplacement de Ragnar. Informé par Torstein, Ragnar réagit en envoyant Floki proposer un duel à mort au jarl, que Haraldson accepte.
Épisode 6 : L’Ultime Drakkar
Dans un combat décisif, Ragnar tue le jarl Haraldson, tandis que Rollo élimine Svein et Siggy met fin au mari de sa fille. Ragnar, nouvellement acclamé jarl, organise des funérailles honorables pour Haraldson. Athelstan est choqué de voir une esclave choisir de mourir avec son maître. L’hiver venu, Lagertha tombe enceinte, Athelstan découvre la légende du Ragnarök, et Rollo demande Siggy en mariage, ce qu’elle accepte. Au printemps, les navires de Ragnar naviguent sur la Tyne en Northumbrie, tandis que le roi Ælle, après avoir exécuté son conseiller Wigea pour sa lâcheté, se prépare à combattre les envahisseurs.
Épisode 7 : La Rançon
Face au retour de Ragnar en Northumbrie, le roi Ælle envoie son frère mener l’armée contre lui. Ragnar, attaquant par surprise de nuit, capture le frère du roi et négocie sa libération ainsi que son départ contre une rançon de 2 000 livres d’or et d’argent. Il baptise Rollo pour montrer sa bonne foi. Toutefois, trahi par Ælle lors de la remise de la rançon, Ragnar exécute l’otage et renvoie son corps au roi, qui se résout à payer. Malgré le départ de Ragnar, Ælle promet vengeance. Pendant ce temps, Lagertha perd son enfant suite à une fausse couche.
Épisode 8 : Le Sacrifice
Ragnar et sa famille participent au pèlerinage d’Uppsala, un événement sacré célébré tous les neuf ans pour honorer les dieux. Ragnar cherche la paix après la mort de son fils, tandis que Lagertha espère que les dieux lui donneront d’autres enfants malgré sa récente fausse couche. Athelstan, pris entre sa foi chrétienne et les pratiques vikings, découvre qu’il est destiné à être un sacrifice humain. Cependant, son statut de chrétien non consentant le sauve in extremis. Le pèlerinage s’achève par des sacrifices rituels d’animaux et d’humains, dans une démonstration de dévotion aux dieux.
Épisode 9 : Renaissance
Sur demande du roi Horik, Ragnar mène une délégation en Götaland (l’actuelle Suède) pour négocier un litige foncier avec le jarl Borg. La réputation de Ragnar pique la curiosité de Borg, qui se demande si Ragnar est un allié potentiel ou simplement un pion du roi. Borg rejette l’offre d’achat de Horik et renvoie Ragnar. En route pour le retour, Ragnar rencontre la princesse Aslaug et succombe à son charme, ce qui provoque la désapprobation de Bjorn. Entre-temps, une épidémie de peste frappe Kattegat, affligeant le village de maladie et de mort.